LED전광판에 0부터 10까지 출력 초록색 LED왼 쪽의 장치로 밝기를 조절할수 있으며, 밝기를 LCD로 출력한다. 밝기에 따른 servo모터제어를추가하였다. 거리에따른 LED출력 및 LCD를 통한 WELCOME문구 출력 더있는데 사진을 안찍었네....