아두이노를 이용한 프로젝트(거리 LED) (완료)

아두이노를 사용하여 뭘 만들어 볼까 생각하다가 관공서나 학교 같은 곳을 보면 중앙현관쪽에 커다란 LED로

공지 문구가 있는데 그걸 사람을 인지 해서 켜지고 사람이 없을때는 꺼지면 어떨까 해서 만들어 보았따.

예시그림

소스코드

#include  
#include  
#include  

const int RX =2; 
const int TX =3; 
Servo servo = Servo(); 
const int SERVO_PIN = 9; 
const int LED_PIN =7; 
const int ECHO_PIN = 12; 
const int TRIGGER_PIN = 13; 

int i; 
SoftwareSerial BT = SoftwareSerial(RX,TX); 
LiquidCrystal_I2C lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27,16,2); 
void setup() { 
  // put your setup code here, to run once: 
  lcd.init(); 
  lcd.begin(16, 2); 
  lcd.clear(); 
  lcd.backlight(); 
  Serial.begin(115200UL); 
  BT.begin(9600UL); 
   
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT); 
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); 

     
     Serial.begin(115200UL); 
     BT.begin(9600UL); 
     BT.println("Welcome"); 
     pinMode(LED_PIN,OUTPUT);     
     pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT); 
     servo.attach(SERVO_PIN); 
} 

void loop() { 
  callUltrasonic(); 
  // put your main code here, to run repeatedly: 
  //lcd.setCursor(0,0); 
  //  lcd.print("Welcome"); 

  //블르투스 0,1,3,4,5 으로 작동 

     if(BT.available()>0) 
     { 
      long value = BT.parseInt(); 
      
       if(value == 1) 
       { 
        digitalWrite(LED_PIN,HIGH); 
         
       }  
        
       if(value ==0) 
       {  
        digitalWrite(LED_PIN, LOW); 
       } 
        
       if(value == 3) 
       { 
          for(i=0; i<=180;i++) 
          { 
            servo.write(i); 
            delay(25); 
            if(i ==50) 
            digitalWrite(LED_PIN,HIGH); 
            if(i ==100) 
            digitalWrite(LED_PIN,LOW); 
          } 
      } 
      
     if(value ==4) 
     { 
       lcd.print("Welcome"); 
     } 
     
     if(value ==5) 
     { 
        lcd.clear(); 
     }  
    
   } 
}



void callUltrasonic() 
{ 
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); 
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);  /*high가들어올때까지 기다림*/ 
  const unsigned long distance_mm = (duration/ 2.9)/2; 
/** 
*  거리가 200mm 인 경우 아랫코드 실행 
 */  
 if(distance_mm > 100UL && distance_mm < 1000UL) 
 { 
  Serial.println("Alert"); 
   
 } 
  Serial.println(distance_mm); 
  
   
  lcd.clear(); 
   if(distance_mm < 300) 
   { 
    lcd.clear(); 
    lcd.print("Welcome"); 
    digitalWrite(LED_PIN,HIGH); 
   } 
    else 
     digitalWrite(LED_PIN,LOW); 
    
} 

   

고장났을 경우를 대비하여 블루투스를 이용하여 켜고 끌수 있따.

 

시현영상

https://youtu.be/ShqMlVdFr7E

아두이노